Matrice 4E – огляд DJI: характеристики та застосування

DJI Matrice 4E – це компактний професійний дрон, який зазвичай використовують для картографії, інспекцій та геодезичних робіт. У ньому поєднані ширококутна камера формату 4/3”, два модулі з роздільною здатністю 48 МП для знімання з різних дистанцій, а також лазерний далекомір. Завдяки цьому дрон дозволяє отримувати детальні знімки та досить точні вимірювання навіть на значній відстані. Модель Matrice 4E розрахована на роботу в реальних польових умовах, коли важливі стабільність, точність і коректна геопривʼязка даних. Для фахівців, які працюють у сфері картографії, інспекцій або геодезії та розглядають можливість купити matrice 4t чи matrice 4e, нижче зібрано основні технічні характеристики дрона, його камер, далекоміра та часу польоту.

Короткий огляд Matrice 4E

DJI Matrice 4E розроблено як платформу для професійних геопросторових задач. Модель має модульну архітектуру для швидкої зміни сенсорів. Три оптичні блоки і лазерний далекомір дозволяють вирішувати широкий спектр завдань від топографії до інспекцій. Вбудований RTK-модуль забезпечує сантиметрову точність геолокації за коректного налаштування. Платформа розрахована на польові умови і швидке розгортання під час місій.

RTK (Real-Time Kinematic) – це метод підвищення точності GNSS-позиціонування до сантиметрового рівня шляхом передачі корекцій від базової станції (або мережі станцій) до «ровера» (у нашому випадку – дрона). RTK аналізує фазу опорного GNSS-сигналу (carrier phase) і використовує диференційні корекції, щоб усунути помилки супутникових часових/орбітальних та атмосферних зсувів.

Технічні характеристики

Модель	DJI Matrice 4E (серія Matrice 4)
Призначення	професійна платформа для картографії, інспекцій і геодезії
Розміри (складений)	260.6 × 113.7 × 138.4 мм (Довжина × Ширина × Висота)
Розміри (розкладений)	307.0 × 387.5 × 149.5 мм – без пропелерів
Вага (без зовнішнього акумулятора)	≈1150 г
Вага при злеті (з пропелерами)	≈1219 г (стандартні пропелери); ≈1229 г (пропелери з низьким рівнем шуму)
Максимальна злітна вага	до ≈1430 г (залежно від конфігурації)
Максимальне корисне навантаження	≈200 г (орієнтовно, залежить від конфігурації)
Час польоту	до 49 хв (виміряно без додаткового навантаження; практичний час залежить від умов)
Максимальна горизонтальна швидкість	до 21 м/с
Швидкість підйому / спуску	підйом: до 10 м/с; спуск: до 8 м/с
Робочий температурний діапазон	від -20 °C до +50 °C (залежить від акумуляторів і версії)
Максимальна робоча висота	до ≈6000 м над рівнем моря (умовно)
Живлення – контролер (RC)	RC Plus 2: 2S2P 18650 Li-ion, ≈6 500 мАг @7.2 В (≈46.8 Вт-год); внутрішня памʼять RC залежить від версії
Опціональна зовнішній акумулятор RC	WB37: ≈4 920 мАг @7.6 В (≈37 Вт-год)
Розмір пропелерів	10.8 дюймів
Діагональ (wheelbase)	≈438.8 мм
GNSS	GPS / GLONASS / Galileo / BeiDou; підтримка RTK
RTK	вбудований RTK-модуль для диференційних корекцій і сантиметрової точності (при наявності корекційних даних)
Система передачі відео	O4 Enterprise (OcuSync 4-Enterprise class) – теоретичні межі: до 25 км (FCC) / менше за CE; практична дальність залежить від умов
Підтримка мереж / 4G	залежить від конфігурації контролера і регіону (опціонально)
Стабілізація	3-осьовий механічний гімбал для камер
Wide (ширококутна) камера	4/3″ CMOS, 20 МП; еквівалентна фокусна відстань 24 мм; діафрагма f/2.8–f/11; механічний затвор; формати: JPEG / DNG (RAW)
Medium (медіум) камера	1/1.3″ CMOS, 48 МП; еквівалент ≈70 мм; формати: JPEG; режими 12/48 МП
Tele (телекамера)	1/1.5″ CMOS, 48 МП; еквівалент ≈168 мм; оптичний/гібридний зум (деталі залежать від прошивки); формат: JPEG
Лазерний далекомір	до ≈1 800 м (залежно від відбиття поверхні); точність і швидкість оновлення
Формати фото	JPEG; Wide також підтримує DNG (RAW)
Формати відео	MP4 (H.264 / H.265), бітрейти
Файлова система / памʼять	рекомендовано microSDXC (exFAT) для збереження даних; RC має внутрішню памʼять у деяких версіях
Макс. кут огляду (FOV)	ширококутний сенсор ≈84°; медіум ≈35°; телеобʼєктив ≈15°
Захист / IP	компоненти RC можуть мати ступінь захисту (наприклад IP54 для RC Plus 2); апаратна версія не призначена як повністю водонепроникна
Точність позиціювання	сантиметровий рівень при використанні RTK та корекцій; точність залежить від умов та віддаленості базової станції

Matrice 4E: камери та сенсори

Ключова перевага Matrice 4E – комбінована оптична система, яка поєднує ширококутну, середню та телеоптику. 4/3″ ширококутний 20 МП сенсор оптимізований для ортофотомозаїки з низьким рівнем спотворень. Медіум- і теле- 48 МП модулі дають змогу отримувати високодетальні знімки для інспекцій та виявлення дефектів. Лазерний далекомір прискорює побудову хмар точок і підвищує якість цифрових моделей рельєфу. Механічний затвор мінімізує ризик розмиття під час швидких проходів. Інтеграція сенсорів з RTK забезпечує узгодженість позиціювання й точність вихідних даних.

Дальність звʼязку та автономність польоту Matrice 4E

Офіційний максимальний час польоту для Matrice 4E – до 49 хвилин при польоті без навантаження. Такий час дозволяє виконувати великі місії з мінімальною кількістю повернень для заміни акумулятора. Протокол O4 Enterprise дає теоретичну дальність передачі даних до 25 км у сприятливих умовах. Практична дальність залежить від ландшафту, джерел радіоперешкод і локальних регуляторних обмежень BVLOS. Варто планувати запасні акумулятори й базові технічні заходи для безперебійної роботи у полі.

Програмне забезпечення та обробка даних

Matrice 4E інтегрується з екосистемою ПЗ DJI, зокрема з DJI Terra для побудови ортофотопланів і 3D-моделей. Сирові формати знімків сумісні з основними GIS- і фотограмметричними пакетами. Для досягнення сантиметрової точності бажано використовувати наземні контрольні точки та корекцію RTK. Великі масиви знімків вимагають потужної обчислювальної станції для швидкої обробки. Варто планувати ІТ-інфраструктуру на етапі впровадження, щоб уникнути затримок у постобробці.

Практичні сценарії застосування Matrice 4E

Matrice 4E знаходить застосування у будівництві, гірничодобувній промисловості, енергетиці, екологічних дослідженнях і надзвичайних службах. У будівництві платформа використовується для контролю прогресу робіт, моніторингу фундаментів і виявлення дефектів. У карʼєрах дрон прискорює оновлення цифрових моделей і контролює обсяги відвантаження. Для енергетики Matrice 4E підходить для інспекції опор і ліній, коли важлива деталізація і дистанційне знімання. У надзвичайних ситуаціях він швидко збирає орієнтовні дані для оцінки зон ураження.

Плюси та мінуси

Переваги: висока якість зображення, тривалий час польоту, вбудований RTK і комбінована оптика для різних типів задач. Додаткові плюси – підтримка O4 і сумісність з ПЗ для картографії. Мінуси: відносно висока початкова вартість, вимоги до підготовки операторів і регуляторні обмеження для BVLOS. Габарити й вага роблять Matrice 4E менш портативним у порівнянні зі споживчими моделями. Вартість володіння та обслуговування варто врахувати при бюджетуванні проєктів.

Технічне обслуговування та безпека експлуатації

Регулярне техобслуговування продовжує термін служби й зменшує ризики. Перед кожним вильотом треба перевіряти пропелери, кріплення камери, контакти батарей та стан корпусу. Майте в полі запасні батареї, пропелери і базовий набір інструментів. Оновлення ПЗ і прошивок виконувати в контрольованих умовах. Рекомендовано оформити сервісний пакет DJI Care Enterprise для швидкого відновлення роботи при пошкодженнях.

Поради для операторів

Перед польотами пройдіть сертифікацію та практику на полігоні. Налаштуйте RTK і перевірте бронювання каналів передачі в місці польоту. Уникайте польотів у сильний вітер та при опадах, стежте за прогнозом погоди. Зберігайте батареї в рекомендованих температурних умовах і ведіть журнал технічних перевірок. Фіксуйте лог-файли польотів і зберігайте їх для звітності й аналізу.

Висновок

Matrice 4E – потужний інструмент для професіоналів, які потребують високої якості зображення, сантиметрової точності й ефективного збору даних. Платформа підходить для масштабної картографії, інспекцій та моніторингу інфраструктури. Головні обмеження – вартість і вимоги до оператора. Якщо ваші задачі вимагають якісних геопросторових даних і ви готові інвестувати у ПЗ і навчання – Matrice 4E заслуговує на увагу.

Правила коментування

Вітаємо Вас на сайті Pingvin Pro. Ми докладаємо всіх зусиль, аби переконатися, що коментарі наших статей вільні від тролінгу, спаму та образ. Саме тому, на нашому сайті включена премодерація коментарів. Будь ласка, ознайомтеся з кількома правилами коментування.

1. Перш за все, коментування відбувається через сторонній сервіс Disqus. Модератори сайту не несуть відповідальність за дії сервісу.
2. На сайті ввімкнена премодерація. Тому ваш коментар може з’явитися не одразу. Нам теж інколи треба спати.
3. Будьте ввічливими – ми не заохочуємо на сайті грубість та образи. Пам’ятайте, що слова мають вплив на людей! Саме тому, модератори сайту залишають за собою право не публікувати той чи інший коментар.
4. Будь-які образи, відкриті чи завуальовані, у бік команди сайту, конкретного автора чи інших коментаторів, одразу видаляються. Агресивний коментатор може бути забанений без попереджень і пояснень з боку адміністрації сайту.
5. Якщо вас забанили – на це були причини. Ми не пояснюємо причин ані тут, ані через інші канали зв’язку з редакторами сайту.
6. Коментарі, які містять посилання на сторонні сайти чи ресурси можуть бути видалені без попереджень. Ми не рекламний майданчик для інших ресурсів.
7. Якщо Ви виявили коментар, який порушує правила нашого сайту, обов’язково позначте його як спам – модератори цінують Вашу підтримку.