Роботи, безсумнівно, відіграватимуть все більш важливу роль в нашому майбутньому. Але щоб дістатися до стадії, коли вони можуть бути дійсно корисними, ще належить вирішити ряд завдань, включаючи навігацію без втручання людини. Ми перебуваємо на етапі, коли алгоритми дозволять роботу навчитися пересуватися, але цей процес заплутаний і вимагає великої участі людини. Наприклад підняти робота, коли він падає, або перемістити його назад в тренувальне простір, якщо він виходить за межі. Але нове дослідження від корпорації Google може зробити цей процес навчання набагато простішим.
Успішно налаштувавши існуючі алгоритми, дослідники з Google Robotics змогли отримати чотириногого робота, який може пересуватися самостійно протягом декількох годин. Перш за все, вони застосували новий підхід до самого тестування. Як правило, перш ніж робот отримає можливість навчитися ходити, алгоритми тестуються у віртуальному середовищі. Хоча це допомагає запобігти пошкодженню реального робота, емуляція таких речей, як гравій або м’які поверхні, важко відтворити.
Таким чином, дослідники почали навчання в реальному світі від самого початку. І оскільки реальний світ забезпечував природні зміни навколишнього середовища, робот міг швидше адаптуватися до таких варіантів, як кроки і нерівна місцевість. Однак втручання людини, як і раніше, було необхідно. Вони вирішили це, обмеживши територію робота і змусивши його вчити кілька маневрів одночасно. Якщо робот, діставшись до краю своєї території, зрозуміє, що проходу нема, то почне йти назад. Таким чином, набуде нову навичку і зменшить втручання людини.
За допомогою цієї системи робот зміг використовувати метод проб і помилок, щоб врешті-решт навчитися автономно переміщатися по ряду різних поверхонь. В подальшому, дослідники сподіваються адаптувати нові алгоритми до різних типів роботів або навіть до кількох роботів в одному середовищі навчання, створюючи тим самим сукупність знань і розуміння, які допоможуть просунути робототехніку в усіх областях.
Правила коментування
Вітаємо Вас на сайті Pingvin Pro. Ми докладаємо всіх зусиль, аби переконатися, що коментарі наших статей вільні від тролінгу, спаму та образ. Саме тому, на нашому сайті включена премодерація коментарів. Будь ласка, ознайомтеся з кількома правилами коментування.
- Перш за все, коментування відбувається через сторонній сервіс Disqus. Модератори сайту не несуть відповідальність за дії сервісу.
- На сайті ввімкнена премодерація. Тому ваш коментар може з’явитися не одразу. Нам теж інколи треба спати.
- Будьте ввічливими – ми не заохочуємо на сайті грубість та образи. Пам’ятайте, що слова мають вплив на людей! Саме тому, модератори сайту залишають за собою право не публікувати той чи інший коментар.
- Будь-які образи, відкриті чи завуальовані, у бік команди сайту, конкретного автора чи інших коментаторів, одразу видаляються. Агресивний коментатор може бути забанений без попереджень і пояснень з боку адміністрації сайту.
- Якщо вас забанили – на це були причини. Ми не пояснюємо причин ані тут, ані через інші канали зв’язку з редакторами сайту.
- Коментарі, які містять посилання на сторонні сайти чи ресурси можуть бути видалені без попереджень. Ми не рекламний майданчик для інших ресурсів.
- Якщо Ви виявили коментар, який порушує правила нашого сайту, обов’язково позначте його як спам – модератори цінують Вашу підтримку.
Схожі новини
3 смартфони з високою обчислювальною потужністю: які моделі обирають українці
Гаджети з продуктивними процесорами забезпечують швидкодію у роботі в режимі багатозадачності, здатні витримувати великі навантаження під час ігрових сесій або в процесі оброблення контенту. Якщо ви плануєте придбати дійсно потужний смартфон, ознайомтеся з моделями, що мають попит в Україні. Підписуйтесь на наш Telegram-канал Apple iPhone 15 Pro Max 256GB 15 покоління смартфонів флагманської лінійки Pro […]
Чи насправді майбутнє за планшетами Android?
Корпорація Google прикладає багато зусиль, щоб операційна система Android була максимально адаптованою для гаджетів із великими екранами. Якщо говорити про ситуацію сьогодні, то не можна сказати, що Андроїд-планшети мають переваги перед iPadOS або навіть Windows. Але в довгостроковій перспективі саме вони можуть посісти провідне місце на ринку ПК. Розгляньмо основні причини, які вказують, що майбутнє […]