Дослідники з Facebook створили платформу Habitat, яка дозволить AI-роботам швидко «знайомитись» з фізичним світом, перебуваючи у реалістичному середовищі віртуальних будинків. Навчання роботів для виконання задач у реальному світі займає багато часу – від сотень годин до кількох років. Нова платформа допоможе зробити цей процес швидшим. В той час, як інші механізми моделювання працюють зі швидкістю від 50 до 100 кадрів за секунду, Habitat оптимізований для роботи зі швидкістю 10 тис кадрів за секунду.
Середовище, в яке «занурюють» роботів – платформа для віртуального світу. Вона вже сумісна з кількома наборами 3D-даних, зокрема MatterPort3D, Gibson та SUNCG. Але щоб зробити їх більш реалістичними, Facebook створив базу даних для платформи під назвою Replica. Вона містить колекцію фотореалістичних кімнат, які були створені шляхом фотографії та глибинного мапування реальних будинків. Тривимірні модулі різних кімнат можуть бути об’єднані між собою у будь-якому порядку, в залежності від навчання ШІ.
Світи у Habitat лише візуальні, а значить роботи не зможуть взаємодіяти з об’єктами. Вони можуть навчитись пересуватись будинком, але не зможуть, наприклад, взяти ложку. Відсутність можливості взаємодії з оточуючим середовищем є явним обмеженням для платформи. Але дослідники сподіваються додати цю функцію найближчим часом.