Торік Microsoft оголосила про експериментальний випуск Robot Operating System (ROS) для Windows. У травні цього року компанія оголосила про доступність ROS для Windows, що дозволило роботам використовувати переваги всієї екосистеми Windows. На вчорашньому заході ROSCON корпорація оголосила про поліпшення можливостей ROS з підтримкою ROS/ROS2 у Windows, розширення коду Visual Studio для ROS і підтримкою шаблонів ROS Azure VM для тестування і моделювання.
Розширення VS Code для ROS підтримує:
- автоматичне налаштування середовища для розробки ROS
- запуск, зупинка і моніторинг стану часу виконання ROS
- автоматичне виявлення задач збірки
- створення ROS-пакета в один клік
- швидкі команди для «rosrun» і «roslaunch»
- розробка на Linux
- підтримка налагодження вузла ROS з використанням розширень C++ і Python
- попередній перегляд файлу URDF/Xacro з використанням веб-інструментів Robot
Інші покращення від Microsoft:
- шаблон ROS у Windows VM, який створює віртуальну машину Windows і встановлює останню збірку ROS з використанням розширення CustomScript
- Microsoft розширює підтримку ROS і ROS2, включно зі створенням підтримуваних вузлів ROS, складання і надання пакетів Chocolatey для наступних випусків ROS (Noetic Ninjemys) і ROS2 (Eloquent Elusor)
- корпорація надала вузол ROS для керування Azure Kinect і незабаром буде підтримувати ROS2. Вузол Azure Kinect ROS випромінює потік PointCloud2, який містить інформацію про глибину і кольори, а також зображення глибини, необроблені дані зображення з камер IR і RGB і високошвидкісні дані IMU
- вузол Windows Machine Learning ROS дозволить апаратно прискорити виведення ваших моделей машинного навчання, публікуючи маркер візуалізації щодо рамки видавця зображень
- вузол ROS Azure IoT Hub дозволяє передавати повідомлення ROS через концентратор IoT Azure
Новини партнерів
Правила коментування
Вітаємо Вас на сайті Pingvin Pro. Ми докладаємо всіх зусиль, аби переконатися, що коментарі наших статей вільні від тролінгу, спаму та образ. Саме тому, на нашому сайті включена премодерація коментарів. Будь ласка, ознайомтеся з кількома правилами коментування.
- Перш за все, коментування відбувається через сторонній сервіс Disqus. Модератори сайту не несуть відповідальність за дії сервісу.
- На сайті ввімкнена премодерація. Тому ваш коментар може з’явитися не одразу. Нам теж інколи треба спати.
- Будьте ввічливими – ми не заохочуємо на сайті грубість та образи. Пам’ятайте, що слова мають вплив на людей! Саме тому, модератори сайту залишають за собою право не публікувати той чи інший коментар.
- Будь-які образи, відкриті чи завуальовані, у бік команди сайту, конкретного автора чи інших коментаторів, одразу видаляються. Агресивний коментатор може бути забанений без попереджень і пояснень з боку адміністрації сайту.
- Якщо вас забанили – на це були причини. Ми не пояснюємо причин ані тут, ані через інші канали зв’язку з редакторами сайту.
- Коментарі, які містять посилання на сторонні сайти чи ресурси можуть бути видалені без попереджень. Ми не рекламний майданчик для інших ресурсів.
- Якщо Ви виявили коментар, який порушує правила нашого сайту, обов’язково позначте його як спам – модератори цінують Вашу підтримку.
Каталог смартфонів
Sony Xperia 8 Lite
| серпень, 2020 | |
| Qualcomm Snapdragon 630 | |
| 6.0'' IPS LCD (2520 x 1080) | |
| 2870 мАг |
ЦІНА: недоступна
Схожі новини
Інформація з баз даних МТСБУ не втрачена – реєстр відновить роботу найближчим часом
Фахівці Держспецзв’язку разом із колегами з інших органів продовжують розслідувати кібератаку на державні інформаційні ресурси, яка сталася в ніч на п’ятницю 14 січня. Зокрема була опрацьована ситуація щодо втрати доступу до інформаційних ресурсів Моторного (транспортного) страхового бюро України (МТСБУ). До речі, Держспецзв’язку, СБУ та Кіберполіція швидко встановили, як хакери зламали сайти держустанов. Підписуйтесь на наш […]
Logitech представила бездротову мишу Signature M650
Сьогодні компанія Logitech представила нову бездротову мишу Signature M650. Це зручна миша двох різних розмірів та можливістю роботи лівою рукою, що дозволяє підвищити зручність для більшої кількості людей. Бездротова миша призначена для покращення будь-якого робочого столу та вдосконалення загального враження від роботи завдяки таким функціям, як прокрутка SmartWheel, майже безшумні клацання та округлий зручний дизайн, […]
