Торік Microsoft оголосила про експериментальний випуск Robot Operating System (ROS) для Windows. У травні цього року компанія оголосила про доступність ROS для Windows, що дозволило роботам використовувати переваги всієї екосистеми Windows. На вчорашньому заході ROSCON корпорація оголосила про поліпшення можливостей ROS з підтримкою ROS/ROS2 у Windows, розширення коду Visual Studio для ROS і підтримкою шаблонів ROS Azure VM для тестування і моделювання.
Розширення VS Code для ROS підтримує:
- автоматичне налаштування середовища для розробки ROS
- запуск, зупинка і моніторинг стану часу виконання ROS
- автоматичне виявлення задач збірки
- створення ROS-пакета в один клік
- швидкі команди для «rosrun» і «roslaunch»
- розробка на Linux
- підтримка налагодження вузла ROS з використанням розширень C++ і Python
- попередній перегляд файлу URDF/Xacro з використанням веб-інструментів Robot
Інші покращення від Microsoft:
- шаблон ROS у Windows VM, який створює віртуальну машину Windows і встановлює останню збірку ROS з використанням розширення CustomScript
- Microsoft розширює підтримку ROS і ROS2, включно зі створенням підтримуваних вузлів ROS, складання і надання пакетів Chocolatey для наступних випусків ROS (Noetic Ninjemys) і ROS2 (Eloquent Elusor)
- корпорація надала вузол ROS для керування Azure Kinect і незабаром буде підтримувати ROS2. Вузол Azure Kinect ROS випромінює потік PointCloud2, який містить інформацію про глибину і кольори, а також зображення глибини, необроблені дані зображення з камер IR і RGB і високошвидкісні дані IMU
- вузол Windows Machine Learning ROS дозволить апаратно прискорити виведення ваших моделей машинного навчання, публікуючи маркер візуалізації щодо рамки видавця зображень
- вузол ROS Azure IoT Hub дозволяє передавати повідомлення ROS через концентратор IoT Azure
Правила коментування
Вітаємо Вас на сайті Pingvin Pro. Ми докладаємо всіх зусиль, аби переконатися, що коментарі наших статей вільні від тролінгу, спаму та образ. Саме тому, на нашому сайті включена премодерація коментарів. Будь ласка, ознайомтеся з кількома правилами коментування.
- Перш за все, коментування відбувається через сторонній сервіс Disqus. Модератори сайту не несуть відповідальність за дії сервісу.
- На сайті ввімкнена премодерація. Тому ваш коментар може з’явитися не одразу. Нам теж інколи треба спати.
- Будьте ввічливими – ми не заохочуємо на сайті грубість та образи. Пам’ятайте, що слова мають вплив на людей! Саме тому, модератори сайту залишають за собою право не публікувати той чи інший коментар.
- Будь-які образи, відкриті чи завуальовані, у бік команди сайту, конкретного автора чи інших коментаторів, одразу видаляються. Агресивний коментатор може бути забанений без попереджень і пояснень з боку адміністрації сайту.
- Якщо вас забанили – на це були причини. Ми не пояснюємо причин ані тут, ані через інші канали зв’язку з редакторами сайту.
- Коментарі, які містять посилання на сторонні сайти чи ресурси можуть бути видалені без попереджень. Ми не рекламний майданчик для інших ресурсів.
- Якщо Ви виявили коментар, який порушує правила нашого сайту, обов’язково позначте його як спам – модератори цінують Вашу підтримку.
Каталог смартфонів
Samsung Galaxy S20
| лютий, 2020 | |
| Qualcomm Snapdragon 865 Samsung Exynos 990 | |
| 6.2" Dynamic AMOLED 2X (3200 x 1440) | |
| 4000 мАг |
ЦІНА: недоступна
Схожі новини
Microsoft тестує у Windows 11 оновлений дизайн та нові функції для програми Файловий провідник
Вкладки були частиною всіх веббраузерів і нещодавно були додані до двох програм в операційній системі Windows 11: Файловий провідник і Блокнот. У своєму першому значному оновленні Windows 11, Microsoft додала вкладки до Файлового провідника, що полегшило відкриття кількох тек і каталогів в одному вікні. Завдяки підтримці вкладок, у Файловому провіднику стало легше керувати файлами та […]
Повітряна тривога тепер доступна для Windows
Мобільний застосунок Повітряна тривога та вебсайт – це офіційний канал для отримання інформації про потенційну загрозу. Також є Telegram-канал, який оперативно сповіщає про загрозу та її тип по областях всієї Україні. Тепер програма доступна і для користувачів Windows. Підписуйтесь на наш Telegram-канал Карта повітряної тривоги: де дивитися? Цікаві ігри для Android та iOS, або чим […]