Торік Microsoft оголосила про експериментальний випуск Robot Operating System (ROS) для Windows. У травні цього року компанія оголосила про доступність ROS для Windows, що дозволило роботам використовувати переваги всієї екосистеми Windows. На вчорашньому заході ROSCON корпорація оголосила про поліпшення можливостей ROS з підтримкою ROS/ROS2 у Windows, розширення коду Visual Studio для ROS і підтримкою шаблонів ROS Azure VM для тестування і моделювання.
Розширення VS Code для ROS підтримує:
- автоматичне налаштування середовища для розробки ROS
- запуск, зупинка і моніторинг стану часу виконання ROS
- автоматичне виявлення задач збірки
- створення ROS-пакета в один клік
- швидкі команди для «rosrun» і «roslaunch»
- розробка на Linux
- підтримка налагодження вузла ROS з використанням розширень C++ і Python
- попередній перегляд файлу URDF/Xacro з використанням веб-інструментів Robot
Інші покращення від Microsoft:
- шаблон ROS у Windows VM, який створює віртуальну машину Windows і встановлює останню збірку ROS з використанням розширення CustomScript
- Microsoft розширює підтримку ROS і ROS2, включно зі створенням підтримуваних вузлів ROS, складання і надання пакетів Chocolatey для наступних випусків ROS (Noetic Ninjemys) і ROS2 (Eloquent Elusor)
- корпорація надала вузол ROS для керування Azure Kinect і незабаром буде підтримувати ROS2. Вузол Azure Kinect ROS випромінює потік PointCloud2, який містить інформацію про глибину і кольори, а також зображення глибини, необроблені дані зображення з камер IR і RGB і високошвидкісні дані IMU
- вузол Windows Machine Learning ROS дозволить апаратно прискорити виведення ваших моделей машинного навчання, публікуючи маркер візуалізації щодо рамки видавця зображень
- вузол ROS Azure IoT Hub дозволяє передавати повідомлення ROS через концентратор IoT Azure
Правила коментування
Вітаємо Вас на сайті Pingvin Pro. Ми докладаємо всіх зусиль, аби переконатися, що коментарі наших статей вільні від тролінгу, спаму та образ. Саме тому, на нашому сайті включена премодерація коментарів. Будь ласка, ознайомтеся з кількома правилами коментування.
- Перш за все, коментування відбувається через сторонній сервіс Disqus. Модератори сайту не несуть відповідальність за дії сервісу.
- На сайті ввімкнена премодерація. Тому ваш коментар може з’явитися не одразу. Нам теж інколи треба спати.
- Будьте ввічливими – ми не заохочуємо на сайті грубість та образи. Пам’ятайте, що слова мають вплив на людей! Саме тому, модератори сайту залишають за собою право не публікувати той чи інший коментар.
- Будь-які образи, відкриті чи завуальовані, у бік команди сайту, конкретного автора чи інших коментаторів, одразу видаляються. Агресивний коментатор може бути забанений без попереджень і пояснень з боку адміністрації сайту.
- Якщо вас забанили – на це були причини. Ми не пояснюємо причин ані тут, ані через інші канали зв’язку з редакторами сайту.
- Коментарі, які містять посилання на сторонні сайти чи ресурси можуть бути видалені без попереджень. Ми не рекламний майданчик для інших ресурсів.
- Якщо Ви виявили коментар, який порушує правила нашого сайту, обов’язково позначте його як спам – модератори цінують Вашу підтримку.
Схожі новини
Розпродаж до Дня холостяка від Keysoff: Office 2021, Office 2024, Windows 11 тощо
День холостяків, також відомий як Double 11, – це не просто ще одна дата (11 листопада) у календарі. Це глобальне шопінгове явище, день, коли неймовірні пропозиції та неперевершені знижки заповнюють ринок, створюючи рай для досвідчених покупців. Оскільки світ готується до найбільшої феєрії покупок року, ми запрошуємо вас ознайомитися з ексклюзивним асортиментом продуктів Microsoft на Keysoff, […]
Розпродаж Keysoff: Microsoft Office 2021, Windows 11 та інше ПЗ зі знижками
Важливо мати правильні інструменти для керування своїми завданнями та збереження продуктивності. Незалежно від того, чи є ви професіоналом, який прагне оптимізувати свій робочий процес, чи студентом, який хоче максимізувати свої зусилля, Microsoft є надійним брендом у сфері технологій та програмного забезпечення. Пакети Microsoft Office та Windows пропонують практичне рішення для багатьох, хто хоче покращити свій […]