Торік Microsoft оголосила про експериментальний випуск Robot Operating System (ROS) для Windows. У травні цього року компанія оголосила про доступність ROS для Windows, що дозволило роботам використовувати переваги всієї екосистеми Windows. На вчорашньому заході ROSCON корпорація оголосила про поліпшення можливостей ROS з підтримкою ROS/ROS2 у Windows, розширення коду Visual Studio для ROS і підтримкою шаблонів ROS Azure VM для тестування і моделювання.
Розширення VS Code для ROS підтримує:
- автоматичне налаштування середовища для розробки ROS
- запуск, зупинка і моніторинг стану часу виконання ROS
- автоматичне виявлення задач збірки
- створення ROS-пакета в один клік
- швидкі команди для «rosrun» і «roslaunch»
- розробка на Linux
- підтримка налагодження вузла ROS з використанням розширень C++ і Python
- попередній перегляд файлу URDF/Xacro з використанням веб-інструментів Robot
Інші покращення від Microsoft:
- шаблон ROS у Windows VM, який створює віртуальну машину Windows і встановлює останню збірку ROS з використанням розширення CustomScript
- Microsoft розширює підтримку ROS і ROS2, включно зі створенням підтримуваних вузлів ROS, складання і надання пакетів Chocolatey для наступних випусків ROS (Noetic Ninjemys) і ROS2 (Eloquent Elusor)
- корпорація надала вузол ROS для керування Azure Kinect і незабаром буде підтримувати ROS2. Вузол Azure Kinect ROS випромінює потік PointCloud2, який містить інформацію про глибину і кольори, а також зображення глибини, необроблені дані зображення з камер IR і RGB і високошвидкісні дані IMU
- вузол Windows Machine Learning ROS дозволить апаратно прискорити виведення ваших моделей машинного навчання, публікуючи маркер візуалізації щодо рамки видавця зображень
- вузол ROS Azure IoT Hub дозволяє передавати повідомлення ROS через концентратор IoT Azure
Новини партнерів
Правила коментування
Вітаємо Вас на сайті Pingvin Pro. Ми докладаємо всіх зусиль, аби переконатися, що коментарі наших статей вільні від тролінгу, спаму та образ. Саме тому, на нашому сайті включена премодерація коментарів. Будь ласка, ознайомтеся з кількома правилами коментування.
- Перш за все, коментування відбувається через сторонній сервіс Disqus. Модератори сайту не несуть відповідальність за дії сервісу.
- На сайті ввімкнена премодерація. Тому ваш коментар може з’явитися не одразу. Нам теж інколи треба спати.
- Будьте ввічливими – ми не заохочуємо на сайті грубість та образи. Пам’ятайте, що слова мають вплив на людей! Саме тому, модератори сайту залишають за собою право не публікувати той чи інший коментар.
- Будь-які образи, відкриті чи завуальовані, у бік команди сайту, конкретного автора чи інших коментаторів, одразу видаляються. Агресивний коментатор може бути забанений без попереджень і пояснень з боку адміністрації сайту.
- Якщо вас забанили – на це були причини. Ми не пояснюємо причин ані тут, ані через інші канали зв’язку з редакторами сайту.
- Коментарі, які містять посилання на сторонні сайти чи ресурси можуть бути видалені без попереджень. Ми не рекламний майданчик для інших ресурсів.
- Якщо Ви виявили коментар, який порушує правила нашого сайту, обов’язково позначте його як спам – модератори цінують Вашу підтримку.
Каталог смартфонів
Meizu MX5e
| квітень, 2016 | |
| MediaTek Helio X10 | |
| 5.5'' AMOLED (1920 x 1080) | |
| 3150 мАг |
ЦІНА: недоступна
E-mail розсилка Pingvin Pro
Схожі новини
Humble Bundle безкоштовно роздає F1 2018 від Codemasters
Класні ігри на дорозі не валяються! Особливо в епоху цифрового світу, де більшість старіших ігор, але досі актуальних, можна отримати повністю безкоштовно. Одною з них стала F1 2018. Це автосимулятор Формули-1 cвітового чемпіонату 2018 року. Гра була розроблена та видана компанією Codemasters для ігрових консолей PlayStation 4 та Xbox One. А також для комп’ютерів на базі […]
Windows 7 й досі встановлена на понад 20% комп’ютерів
Хоча Microsoft відмовилася від підтримки Windows 7, згідно з даними великий відсоток користувачів й досі надають їй перевагу. Операційна система з січня не отримує оновлень. Очевидно, що Microsoft сподівалася на скорочення кількості користувачів цієї ОС. Проте, компанія сильно помилялася. За останні кілька місяців ринкова частка цієї вже застарілої операційної системи трохи змінилася, але вона й досі […]
