Site icon Pingvin.Pro

Рій маленьких дронів зможе досліджувати небезпечні середовища

Дослідники створили рій маленьких дронів, здатних самостійно досліджувати невідомі середовища. Вчені кажуть, що дослідження навколо ройового безпілотника є значним кроком у галузі робототехніки. Безпілотники в рої невеликі і важать 33 г. Незважаючи на невеликий розмір і вагу пристроїв, вони повинні мати можливість самостійно орієнтуватися в навколишньому середовищі. Команда каже, що рій маленьких дронів може досліджувати місце катастрофи набагато швидше, ніж один більший безпілотник. Вчені Делфтського технічного університету (Нідерланди), Ліверпульського університету (Англія) та університету Радбоуд у м. Неймеген (Нідерланди) працювали над дослідженнями останні чотири роки.




Основна ідея полягає в тому, що в майбутньому рятувальники можуть випустити рій крихітних безпілотників для дослідження місця катастрофи, наприклад будівлі, яка незабаром зруйнується. Рій може залетіти до будівлі, дослідити її та повернутися на базову станцію з відповідною інформацією. Така інформація дозволить працівникам зосередити зусилля на рятуванні постраждалих у правильній частині будівлі.

Під час тестування, на крихітні безпілотники були встановлені камери, та були відправлені в офісну будівлю, щоб знайти два муляжі. Протягом шести хвилин рій із 6 безпілотників зміг дослідити близько 80% відкритих приміщень. Команда каже, що один з дронів знайшов манекен, але поломка камери не дозволила показати зображення. Однак, інший безпілотник у рої захопив це зображення.

Команда спочатку зосередилась на базовій здатності дронів до польотів. Потім, вони зосередилися на способі виявлення один одного, щоб вони не зіштовхувалися. Команда використовувала мікросхеми бездротового зв’язку та використовувала потужність сигналу, щоб змусити дрони віддалятися один від одного. Наразі, дослідження тривають.