Робомобіль Google частково винен у зіткненні з автобусом

Влада США дозволила корпорації Google і іншим розробникам систем “автопілота” для наземного транспорту проводити випробування своїх прототипів на дорогах загального користування в декількох штатах, але зобов’язали не тільки передбачити постійну присутність водія за кермом, але і регулярно звітувати про всі події за участю цих транспортних засобів . До сих пір дрібні аварії, в які потрапляли робомобілі Google, виставляли їх у ролі жертв інших учасників руху, або перекладали провину на випробувачів, які переходили в режим ручного управління. Люди постраждали лише одного разу, отримавши незначні удари при наїзді на транспортний засіб ззаду.

Свіжий звіт Google розповідає про події за участю робомобілю на базі Lexus RX450h, який в середині лютого не зміг поділити смугу руху з рейсовим автобусом в околицях штаб-квартири Google. Корпорація вперше взяла на себе часткову відповідальність за подію, не забувши при цьому послатися на неоднозначність ситуації, яка привела до аварії. Відразу відзначимо, що збиток транспортним засобам було завдано незначний, а з 15 пасажирів і водія автобуса ніхто не постраждав. Компанія-перевізник після події пересадила всіх пасажирів у інший автобус, і вони продовжили поїздку.

Компанія Google докладно описала обставини зіткнення. На одному з перехресть Lexus RX450h, перебуваючи в автоматичному режимі управління, приготувався до повороту направо на бульвар з трьома смугами руху в одному напрямку. Крайня права смуга була досить широкою для паралельного руху двох транспортних засобів. Алгоритми в цьому випадку наказують робомобілю Google займати крайнє праве положення при повороті направо, щоб дозволити іншим транспортним засобам пересуватися в тій же смузі другим рядом зліва. Однак, праву частину смуги на бульварі займали мішки з піском, що залишилися після зведення імпровізованої дамби при урагані. Намагаючись їх об’їхати, Lexus RX450h в автоматичному режимі зупинився перед перешкодою, пропускаючи транспортні засоби, що рухалися в попутному напрямку. Ніщо не передбачало біди…

Тим часом по бульвару до перехрестя наблизився рейсовий автобус. Водій автобуса, побачивши як Lexus RX450h поступається дорогу іншим учасникам руху, не став знижувати швидкість – на той момент він був здатний долати 24 км за годину. Автоматика робомобіля Google не сприйняла автобус в якості загрози, вважаючи відстань до нього достатньою для виконання маневру, а крайню праву смугу – досить широкою для паралельного руху двох транспортних засобів. Lexus RX450h почав приймати крайнє ліве положення у своїй смузі, об’їжджаючи перешкоду. Робомобіль Google у цей момент рухався зі швидкістю, що не перевищувала 3,2 км/год. Автоматика і водій-випробувач сподівалися, що автобус сповільниться і пропустить Lexus, або для маневру вистачить і дистанції, і простору по ширині. Однак, це припущення виявилося неправильним – транспортні засоби зіткнулися бортами. Lexus пошкодив ліве переднє крило, один з датчиків і переднє ліве колесо. Автобус прийняв удар у місце зчленування двох частин кузова – в так звану “гармошку”.

Аналізуючи обставини події, Google визнала, що необхідно внести поправки в алгоритми керування транспортними засобами. Автобуси і інші великогабаритні транспортні засоби відтепер будуть вважатися програмою джерелами підвищеної небезпеки, які не схильні поступатися дорогою при відсутності декларованого правилами пріоритету у робомобіля. Цей випадок зайвий раз доводить, що “автопілоту” ще потрібно багато чому вчитися, щоб стати безпечною заміною живому водієві в умовах міського трафіку. Китайські фахівці з Baidu, до речі, пишаються тим фактом, що випробовують свої прототипи на вулицях китайських міст, де водії не відрізняються дисципліною. На їхню думку, робомобілі Google у таких умовах не змогли б пересуватися безаварійно.