Site icon Pingvin.Pro

Робот і дрон навчилися разом складати карту місцевості

Робот і дрон при спільних діях (зліва) та поодинці (справа)Китайські розробники створили алгоритм, за допомогою якого дрон і наземний робот можуть координувати дії для швидшого дослідження навколишнього середовища. Експерименти показали, що такий метод справді дієвий, бо дозволяє досліджувати місцевість швидше, ніж якби ті ж пристрої діяли поодинці.




Інженери Гонконзького університету науки й технології проводили експерименти у кімнаті розміром 17 х 8 метрів, а також у віртуальному просторі розміром 20 на 20 метрів. У рамках дослідів апарати працювали разом і поодинці. Результати експериментів показали, що в обох середовищах співпраця розумних машин приносить результат швидше.

Такої продуктивності було досягнуто завдяки об’єднанню апаратів у єдину систему з використанням дрона як повноцінного, а не резервного джерела даних. При цьому шлях пристроїв постійно оновлює траєкторію і посилає робота уздовж найбільших невивчених областей. Під час пересування робот і дрон в реальному часі створюють єдину карту місцевості з нанесеними на неї перешкодами. Завдяки цьому кожен з них може не витрачати час на дослідження області, якщо дані про неї вже зібрав інший апарат.