Розроблено «нервову систему» для роботів

Розробники з Ганновера представили сенсорний контролер BioTac для роботів, що імітує людську нервову систему. На думку творців контролера, розуміння небезпеки і «болю» зробить роботів, які працюють в зонах Надзвичайних Ситуацій, більш обережними.

Контролер BioTac в якості експерименту був вбудований в «руку» -робота-маніпулятора Kuka. Контролер являє собою модель людської тканини, що реагує на тактильні відчуття на кшталт натискання або болю. Сигнали, що передаються в систему робота, визначають ступінь «болю», змушуючи його відповідно реагувати. Наприклад, при слабкому сигналі робот просто повільно прибирає маніпулятор до тих пір, поки «біль» не проходить. Більш сильний сигнал змушує робота зібратися докупи як той їжачок, під час небезпеки, а найсильніший переводить штучний інтелект в пасивний режим для запобігання подальших ушкоджень. Також зазначається, що спроби створення аналога нервової системи у роботів робилися і раніше, і це лише одна з них.

Розробники контролера – Йоханнес Кюн і професор Самі Хададін з Університету Лейбніца в Ганновері – вважають, що їх пристрій допоможе роботам вціліти у разі позаштатних ситуацій, припустимо, при роботі в зонах Надзвичайних Ситуацій. Вчасно непомічений збиток, нанесений роботу, може привести до його несправності. А з урахуванням того, що роботи зараз все більше працюють пліч-о-пліч з людьми, може стати причиною нещасних випадків з людьми. Огляд своєї розробки творці BioTac опублікували в журналі IEEE Robotics and Automation.