Хоча ми ще не досягли того моменту, коли роботи зможуть повністю взяти на себе складські роботи, технології стрімко розвиваються для досягнення цієї мети. Однією з великих проблем, пов’язаних з такими роботами – це їхня здатність сортувати предмети. На відміну від коробок, які акуратно складені і легко схопити, невеликі предмети змушують робота задуматися про те, як йому їх взяти. Дослідники з MIT знайшли можливе вирішення цієї ситуації. Вони докладно описали розробку нового алгоритму, який прискорює здатність робота захоплювати об’єкт і регулювати це захоплення. Адже, зазвичай, це вимагає декількох хвилин обчислень. Новий алгоритм дозволяє роботам визначати ці маневри менш ніж за одну секунду.
Новий алгоритм дослідників дозволяє роботу з’ясувати, як регулювати зчеплення з об’єктом, використовуючи поверхню для штовхання. Як приклад можна привести робота, який схопив пластикову букву «Т» і змінив спосіб захоплення великої літери, використовуючи плоску поверхню для зміни положення захоплення. Ця можливість буде особливо корисна для промислових роботів, які одного дня можуть працювати, сортуючи товари на складах.
Робота стає можливою завдяки використанню того, що команда називає «конусами руху», які описуються як карти тертя, що мають форму конусів. Кожен конус руху розраховується для обліку різних потенційних конфігурацій. Зокрема об’єкт, роботизоване захоплення і поверхню, яку робот використовує для маніпулювання об’єктом.
Правила коментування
Вітаємо Вас на сайті Pingvin Pro. Ми докладаємо всіх зусиль, аби переконатися, що коментарі наших статей вільні від тролінгу, спаму та образ. Саме тому, на нашому сайті включена премодерація коментарів. Будь ласка, ознайомтеся з кількома правилами коментування.
- Перш за все, коментування відбувається через сторонній сервіс Disqus. Модератори сайту не несуть відповідальність за дії сервісу.
- На сайті ввімкнена премодерація. Тому ваш коментар може з’явитися не одразу. Нам теж інколи треба спати.
- Будьте ввічливими – ми не заохочуємо на сайті грубість та образи. Пам’ятайте, що слова мають вплив на людей! Саме тому, модератори сайту залишають за собою право не публікувати той чи інший коментар.
- Будь-які образи, відкриті чи завуальовані, у бік команди сайту, конкретного автора чи інших коментаторів, одразу видаляються. Агресивний коментатор може бути забанений без попереджень і пояснень з боку адміністрації сайту.
- Якщо вас забанили – на це були причини. Ми не пояснюємо причин ані тут, ані через інші канали зв’язку з редакторами сайту.
- Коментарі, які містять посилання на сторонні сайти чи ресурси можуть бути видалені без попереджень. Ми не рекламний майданчик для інших ресурсів.
- Якщо Ви виявили коментар, який порушує правила нашого сайту, обов’язково позначте його як спам – модератори цінують Вашу підтримку.
Схожі новини
Чому не варто перевіряти смартфон одразу після сну?
Поради, які допоможуть не перевіряти смартфон одразу ж після сну:
Використовуйте інший будильник: Замість використання смартфона як будильника, подумайте над придбанням окремого будильника. Це допоможе уникнути спокуси перевірити сповіщення, коли ви вимикаєте будильник.
Створіть ранковий ритуал: Розробіть приємний ранковий ритуал, який стане вашою першою дією після прокидання. Це може бути коротка прогулянка на свіжому повітрі, медитація або навіть приготування смачного сніданку.
Віддаліть телефон: Поставте свій телефон подалі від ліжка або навіть в іншу кімнату, щоб уникнути спокуси перевірити його одразу після сну.
Створіть зарядну станцію поза спальнею: Якщо ви звикли заряджати телефон у спальні, спробуйте зробити це в іншому місці, щоб уникнути спокуси взяти телефон до рук після пробудження.
Підготуйте план на день: Замість перевірки телефона, складіть план на день або нотатки з тим, що ви хочете досягнути. Це допоможе вам зосередитися і визначити пріоритети.
Налаштуйте режим «Не турбувати»: Використовуйте режим на своєму телефоні, щоб прибрати сповіщення та виклики на певний період після прокидання.
Відволікайтеся фізично: Піднімайтеся з ліжка і відразу робіть кілька фізичних вправ або розтяжку, щоб активізувати тіло та розбудити мозок.
Нова пошта створила онлайн-платформу NovaTech
NovaTech – це онлайн-платформа Нової пошти для залучення партнерів до розробки інноваційних продуктів та сервісів. Платформа та спільна робота сприятимуть нетворкінгу підприємців-новаторів й появі нових продуктів на українському ринку. Підписуйтесь на наш Telegram-канал Майбутнє штучного інтелекту: 5 галузей, що зазнають великого впливу Міністр юстиції України вважає, що роботи зі штучним інтелектом можуть стати помічниками нотаріусів […]