Дві лабораторії робототехніки у швейцарському університеті розробили м’яку шкіру, яка забезпечує високоточний тактильний зворотний зв’язок. Потенційні можливості широкомасштабні і можуть застосовуватись у реабілітації та віртуальній реальності. Люди сприймають почуття дотику як належне, а для засобів масової інформації використовують зір та слух. На жаль, упередженість поширюється і на технології. Це прикро, оскільки дотик є великою частиною процесу нашого сприйняття та взаємодії з фізичним світом. Але нові зусилля, спрямовані на вимірювання та моделювання почуття дотику, можуть кардинально змінити взаємодію людини з машиною в наступні роки.
Як застосовуватимуть м’яку шкіру
Реконфігурувана лабораторія з робототехніки (РЛР) під керівництвом професора Джеймі Пайка (Jamie Paik) та Лабораторія інтерфейсів м’якої біоелектроніки (ЛІМБ) під керівництвом професора Стефані Лакур (Stéphanie Lacour) створили м’яку шкіру, яка виготовлена з силікону і здатна забезпечити вібраційний зворотний зв’язок для діапазону частот. Це могло б розв’язати велику проблему з поточним поколінням тактильних електронних контролерів. Через брак датчиків на таких інтерфейсах управління, зараз немає можливості переконатися, що користувач отримує послідовний зворотний зв’язок під час руху або взаємодії з навколишнім середовищем.
«М’які пневматичні датчики шкіри містять мембрану, яку можна надути, закачуючи в неї повітря, і сенсорний шар на основі суміші рідини й твердого галію, які можна використовувати для перетворення механічного напруження в зміну електричного опору. Пристрій базується на м’яких пневматичних датчиках, виготовлених з легких і гнучких матеріалів. З їхньою допомогою можна точно керувати, регулюючи їхній внутрішній тиск повітря».
Речник лабораторій
Обидві лабораторії належать до NCCR Robotics, швейцарського дослідницького консорціуму, який спеціалізується на робототехніці, орієнтованій на людину, включаючи м’яких роботів. Тактильна шкіра може мати застосунки в галузі робототехніки, що надає користувачам прямий доступ до тактильного зворотного зв’язку, який відчуватимуть роботи.
«Вперше у нас є цілком м’який інтерфейс, придатний для носіння, що складається з інтегрованих датчиків. Він створює послідовний тактильний зворотний зв’язок з високою точністю. Це відкриває двері для різних застосувань та нових досліджень. Від спілкування з людьми чи машинами до більш точних, кількісних експериментів із соматосенсорним зворотним зв’язком у людей».
Гаршал Сонар (Harshal Sonar), дослідник лабораторії Пайка і
перший автор недавньої роботи про програмне
забезпечення шкіри в журналі Soft Robotics
Під час тестування, дослідники намагалися продемонструвати, що пристрій можна налаштувати так, щоб він мав надійний тактильний зворотний зв’язок незалежно від того, як саме датчик може бути розміщений на людині. Для цього, дослідники нанесли датчик на силіконовий кубік, імітуючи контакт зі шкірою людини. Зараз, дослідницька група працює над прототипом, що повністю придатний до носіння. Він може бути корисним у нейронаукових дослідженнях для реабілітації та віртуальної реальності.
