Вчені встановили мозок хробака в робота з Lego

Міжнародною групою вчених, круглий хробак Caenorhabditis elegans був поміщений всередину робота, зібраного з деталей Lego. А тепер дослідники змогли створити біологічно вірогідну модель нейронної мережі хробака на платформі Arduino Uno.

Як повідомляється, круглий хробак або нематода (C. elegans) – це істота, біологія якого повністю вивчена. А це дозволяє створити та моделювати його нейронної мережі.  Ще в 2014 році колектив учених проекту OpenWorm записав всі зв’язки між 302 нейронами цього черв’яка і змоделював їх у вигляді комп’ютерної програми. Метою було моделювання віртуального C. elegans. Це завдання поки не вирішене, але ось «мозок» хробака вже змодельовано. Ця модель була завантажена в простого робота з Lego, який має сонари та двигуни.

Мозок хробака в роботі з Lego

Після завантаження віртуальний мозок хробака зміг взяти під свій контроль робота без жодного попереднього програмування. Він почав рухатися, зупинятися перед перешкодами та розвертатися без будь-якої додаткової допомоги.

В рамках нового проекту Nematoduino планується використовувати плату Arduino Uno, при цьому в її пам’яті ще є місце для нових даних. Як повідомляється, Nematoduino використовує всього 13 542 байти або 42% програмної пам’яті сумісної з UNO плати та 825 байтів (40%) SRAM. При цьому є ще невирішені завдання.

Зокрема, планується спростити процес, що запускає роботу окремі нейрони. Якщо це вдасться, то в майбутньому, коли в розпорядженні вчених з’явиться точніша карта мозку людини. Можливо це стане ключем до поліпшення нейронних мереж або навіть до завантаження свідомості в комп’ютер.