Вчені з Лабораторії комп’ютерних наук і штучного інтелекту Массачусетського технологічного інституту розробили робота, який може з легкістю підняти як крихке яйце, так і тонкий компакт-диск.
Новий маніпулятор виконаний з силікону і складається з трьох пальців зі спеціальними сенсорами для оцінки розміру і форми об’єкта. Сенсори вимірюють жорсткість і кривизну предмета, що піднімають, після чого порівнюють отримані дані зі своєю базою даних, визначаючи, що за об’єкт знаходиться перед ними. При цьому, як стверджують вчені, за допомогою всього лише трьох точок робот зможе без проблем відрізнити чашку від пляшки лимонаду.
Маніпулятор підтримує два види захоплення, які застосовуються залежно від форми, розміру і функцій ідентифікованого об’єкта. Перший з них передбачає повне захоплення, коли пальці обволікають об’єкт по всьому периметру, а другий захоплення предмета, що утримується, кінчиками пальців. Вчені впевнені, що “м’які” маніпулятори роботів мають велику перевагу над “жорсткими”. Вони дозволяють роботам впоратися з об’єктами неправильної форми, оговтатися від можливих зіткнень і потрапити у важкодоступні місця.