Штутгарт, Німеччина. Автоматизоване водіння – це більше, ніж датчики, блоки управління і висока обчислювальна потужність. Важливу роль відіграють смарт-сервіси Bosch, без яких транспортним засобом ніколи не вийде управляти автономно.

Смарт-сервіси настільки ж важливі для автоматизованого водіння, як апаратне і програмне забезпечення. Ми повинні розвивати ці три напрямки одночасно, щоб безпечно використовувати безпілотні автомобілі на наших дорогах

Дірк Хохайсел, член керівної ради компанії Bosch

Будучи відомим світовим постачальником технологій і послуг в автомобільній промисловості, компанія Bosch вкладає величезну кількість зусиль в розвиток безпілотного водіння і створює важливі комплексні рішення. Наприклад, розробка технологій, що визначають точне місце розташування транспортного засобу. Вони і є ключовими для безпечного автономного водіння. Безпілотні транспортні засоби можуть рухатися безпечно тільки в разі, якщо з точністю до сантиметра визначають своє місце розташування в будь-який момент часу. Для цього Bosch пропонує неперевершене комплексне рішення: апаратне, програмне забезпечення та смарт-сервіс для точного визначення положення транспортного засобу.

У найближчої до Сонця одиночної зірки виявлена планета

Алгоритм Nvidia створюватиме віртуальний світ завдяки штучному інтелекту

Безпечний автономний рух від Bosch: з точністю до сантиметра

Апаратне обладнання: Bosch розробила власний
датчик руху і визначення положення

Компанія Bosch розробила технологію, яка дозволяє автоматичним транспортним засобам точно визначати їхню позицію: датчик руху і датчик положення автомобіля. Він містить в собі високопродуктивний приймальний блок, який ловитиме сигнали глобальної навігаційної супутникової системи (GNSS). І тим самим допомагатиме автоматизованому транспортному засобу визначити його точне місце розташування. Супутники GNSS обертаються навколо Землі на відстані 25 000 кілометрів зі швидкістю 4000 метрів в секунду. Доходячи до землі, сигнали проходять через іоносферу і шари хмар в тропосфері, розсіюючись від цих «перешкод», внаслідок чого знижується точність даних. Хоча отриманої таким чином інформації досить для сучасних навігаційних систем, вона не відповідає вимогам автоматичного водіння. Тому Bosch співпрацює з компаніями, які коригують супутникові дані. І у 2017 році створили спільне підприємство Sapcorda. Мережа наземних станцій корекції даних зможе виправляти помилки в інформації, отриманої від GNSS і передавати їх автомобілям через хмарні або геостаціонарні супутники. Крім цього, автомобіль користується датчиками швидкості обертання колеса і кута повороту рульового колеса. Ці технології, подібно до людських органів чуттів, показують, куди прямує автомобіль і як швидко він рухається. Більш того, датчик руху і положення автомобіля має вбудовані інерційні датчики, які можна порівняти з внутрішнім вухом у людей. Як сигнали від органів дотику і рівноваги допомагають людині в пересуванні, так і датчики повідомляють системі про напрямок руху автомобіля.

Програмне забезпечення: інтелектуальні алгоритми
Bosch визначають позицію транспортного засобу

Датчик руху та місця розташування транспортного засобу об’єднує сигнали від GNSS, скориговані дані та інформацію, отриману від сенсорів. Однак цього недостатньо – дані повинні бути оброблені за допомогою інтелектуального програмного забезпечення. Тільки в цьому випадку безпілотний автомобіль проаналізує ситуацію на дорозі за кілька метрів навколо себе і розрахує вірну траєкторію руху. Якщо супутниковий зв’язок пропадає, наприклад, під час руху в тунелі, датчик руху і положення може протягом кількох секунд працювати самостійно. Він розраховує положення транспортного засобу щодо останньої відомої точки його перебування. У разі, якщо сигнал GNSS переривається на більш тривалий період часу, безпілотний автомобіль для отримання інформації про місцеперебування посилається на дані карти руху Bosch.

Безпечний автономний рух від Bosch: з точністю до сантиметра

Смарт-сервіс: карта руху Bosch заснована
на використанні зовнішніх датчиків

Карта руху Bosch — це служба визначення місцеперебування безпілотного автомобіля, яка заснована на роботі датчиків транспортних засобів. Відеодані та радіолокаційні датчики на автомобілях виявляють і запам’ятовують нерухомі дорожні об’єкти, такі, як дорожні знаки та огородження. Радіолокаційні датчики мають велику перевагу, оскільки – на відміну від камер — вони можуть розрізняти дорожні характеристики в темряві або в умовах поганої видимості. Спектр розпізнавання датчиків в цілому ширший, ніж радіус видимості камер. Комунікаційний модуль автомобіля відправляє виявлені дані до смарт-сервісу через хмару. Ці характеристики використовуються для створення різних рівнів даних, з яких складається високоточна карта руху. Ця карта, у свою чергу, дозволяє безпілотним автомобілям, звіряючись з нею, визначати, чи відповідають дані на дорозі даним на мапі. Це порівняння дозволяє автомобілям з точністю до сантиметра визначати потрібне положення в смузі руху.

Якщо ви знайшли помилку, будь ласка, виділіть фрагмент тексту та натисніть Ctrl+Enter.


Схожі новини

3 хв
Новини ІТ

Uber розроблятиме безпілотні велосипеди та електроскутери

Після відновлення роботи над безпілотними автомобілями, Uber взявся за розробку безпілотного двоколісного транспорту. Згідно з інсайдерською інформацією, самокеровані велосипеди та електроскутери будуть здатні самостійно виїжджати з парковки до користувача та повертатися назад, а також вільно пересуватися містом. SureFly Octocopter: представлено перший пасажирський дрон Австралія запустила найбільшу у світі безпілотну систему Така розробка, здебільшого, буде корисною для […]


3 хв
Новини ІТ

Рослини, які китайські вчені виростили на Місяці, загинули

Кілька днів тому нам стало відомо, що китайські вчені з космічного корабля Chang’e-4 які висадились на зворотній бік Місяця змогли проростити бавовник. Це був перший біологічний експеримент проведений на супутнику Землі. Загалом, для експерименту було взято зразки 6 біологічних видів, серед яких картопля та дріжджі, а також дрозофіли (плодові мушки). Китайці вперше провели біологічний експеримент на Місяці Astro Live […]


6 хв
Новини ІТ

SureFly Octocopter: представлено перший пасажирський дрон

Американський стартап Workhorse Group на міжнародному автосалоні в Детройті продемонстрував пасажирський дрон SureFly Octocopter, який має салон для двох осіб. Компанія має намір отримати сертифікацію Федерального управління цивільної авіації, яка необхідна для виробництва подібного транспорту. Astro Live Experience вивела на орбіту супутник, що створюватиме світлове шоу DARPA вважає, що мозок комах зробить прорив в області штучного інтелекту […]


Повідомити про помилку

Текст, який буде надіслано нашим редакторам: