Site icon Pingvin.Pro

Алгоритм Google вчить роботів самостійності

роботи

Роботи, безсумнівно, відіграватимуть все більш важливу роль в нашому майбутньому. Але щоб дістатися до стадії, коли вони можуть бути дійсно корисними, ще належить вирішити ряд завдань, включаючи навігацію без втручання людини. Ми перебуваємо на етапі, коли алгоритми дозволять роботу навчитися пересуватися, але цей процес заплутаний і вимагає великої участі людини. Наприклад підняти робота, коли він падає, або перемістити його назад в тренувальне простір, якщо він виходить за межі. Але нове дослідження від корпорації Google може зробити цей процес навчання набагато простішим.




Успішно налаштувавши існуючі алгоритми, дослідники з Google Robotics змогли отримати чотириногого робота, який може пересуватися самостійно протягом декількох годин. Перш за все, вони застосували новий підхід до самого тестування. Як правило, перш ніж робот отримає можливість навчитися ходити, алгоритми тестуються у віртуальному середовищі. Хоча це допомагає запобігти пошкодженню реального робота, емуляція таких речей, як гравій або м’які поверхні, важко відтворити.

Таким чином, дослідники почали навчання в реальному світі від самого початку. І оскільки реальний світ забезпечував природні зміни навколишнього середовища, робот міг швидше адаптуватися до таких варіантів, як кроки і нерівна місцевість. Однак втручання людини, як і раніше, було необхідно. Вони вирішили це, обмеживши територію робота і змусивши його вчити кілька маневрів одночасно. Якщо робот, діставшись до краю своєї території, зрозуміє, що проходу нема, то почне йти назад. Таким чином, набуде нову навичку і зменшить втручання людини.

За допомогою цієї системи робот зміг використовувати метод проб і помилок, щоб врешті-решт навчитися автономно переміщатися по ряду різних поверхонь. В подальшому, дослідники сподіваються адаптувати нові алгоритми до різних типів роботів або навіть до кількох роботів в одному середовищі навчання, створюючи тим самим сукупність знань і розуміння, які допоможуть просунути робототехніку в усіх областях.