Головна » Технології / Новини ІТ » Нова система допоможе дронам «бачити» стіни

Багато дронів вже використовують ультразвук для виявлення окремих перешкод на їхньому шляху. Однак нова запропонована система дозволятиме дронам використовувати звук, щоб визначити розташування всіх стін кімнати. Іншими словами, новий підхід буде корисним коли інші системи, засновані на комп’ютерному зорі або світлі, не зможуть бути задіяними.



Дослідженням керують професор Mireille «Mimi» Boutin з Університету Пердью в Індіані та професор Gregor Kemper з Мюнхенського технічного університету. Вони розробили математичну модель, яка, за їх твердженням, доводить, що система працюватиме в реальному житті.

Нова система допоможе дронам «бачити» стіни

Новий підхід дослідників передбачає оснащення готового безпілотника динаміком і чотирма мікрофонами. Коли дрон переміщується кімнатою, його динамік видає короткі звукові імпульси. Для кожного імпульсу масив мікрофонів виявляє як вихідне випромінювання, так і наступні сигнали відлуння, що відбиваються від чотирьох стін кімнати.

Кількість часу, що проходить між випромінюванням і будь-яким одним сигналом відлуння, використовується для визначення того, як далеко стіна від якої відбивається сигнал. По суті, це мало чим відрізняється від ехолокації, яку застосовують кажани. І використовуючи математичний метод, розроблений дослідниками – відомий як сортування відлуння – можна визначити, до яких стін належить певна виміряна відстань. В результаті, система могла безперервно визначати, на якій відстані до всіх стін перебував дрон.

Є надія, що після подальшого розвитку ця технологія може бути використана для управління безпілотниками в темних, дощових/снігових та інших поганих умовах, коли системи, засновані на комп’ютерному зорі, лазерах або інфрачервоному світлі, можуть виявитися неефективними. Передбачається, що метод також може бути застосованим в системах на базі смартфонів для допомоги пішоходам з вадами зору або в системах запобігання зіткнень для безпілотних автомобілів.

«Ідея полягає в тому, щоб дати дронам або будь-якому іншому безпілотному транспортному засобу можливість переміщатися по звуку. Автомобілі вже оснащені камерами. Новим підходом може бути також додавання акустичного датчика, щоб поліпшити вже наявну візуальну інформацію і поліпшити уявлення про реальність».

Поділитися:

Новини партнерів

Правила коментування

Вітаємо Вас на сайті Pingvin Pro. Ми докладаємо всіх зусиль, аби переконатися, що коментарі наших статей вільні від тролінгу, спаму та образ. Саме тому, на нашому сайті включена премодерація коментарів. Будь ласка, ознайомтеся з кількома правилами коментування.

  1. Перш за все, коментування відбувається через сторонній сервіс Disqus. Модератори сайту не несуть відповідальність за дії сервісу.
  2. На сайті ввімкнена премодерація. Тому ваш коментар може з’явитися не одразу. Нам теж інколи треба спати.
  3. Будьте ввічливими – ми не заохочуємо на сайті грубість та образи. Пам’ятайте, що слова мають вплив на людей! Саме тому, модератори сайту залишають за собою право не публікувати той чи інший коментар.
  4. Будь-які образи, відкриті чи завуальовані, у бік команди сайту, конкретного автора чи інших коментаторів, одразу видаляються. Агресивний коментатор може бути забанений без попереджень і пояснень з боку адміністрації сайту.
  5. Якщо вас забанили – на це були причини. Ми не пояснюємо причин ані тут, ані через інші канали зв’язку з редакторами сайту.
  6. Коментарі, які містять посилання на сторонні сайти чи ресурси можуть бути видалені без попереджень. Ми не рекламний майданчик для інших ресурсів.
  7. Якщо Ви виявили коментар, який порушує правила нашого сайту, обов’язково позначте його як спам – модератори цінують Вашу підтримку.

Як часто Ви дезінфікуєте свій смартфон під час карантину?

Переглянути результати

E-mail розсилка Pingvin Pro

Якщо Ви хочете отримувати статті по e-mail, пропонуємо підписатися на нашу електронну розсилку. Просто введіть свій e-mail нижче та натисніть кнопку «Підписатися».

Схожі новини

Новини ІТ

Розробили розумне кільце, яке здатне виявити COVID-19 за три дні

Одна з найбільших проблем в боротьбі з пандемією COVID-19 полягає в тому, що хворі люди можуть передати її іншим, навіть не усвідомлюючи цього. Оскільки у деяких випадках, хвороба може проходити безсимптомно. Щоб зменшити поширення хвороби і повідомити безсимптомних носіїв вчені розробили розумне кільце Oura Health, яке попередить власника про ознаки хвороби. Підписуйтесь на Pingvin Pro […]


Новини ІТ

Дослідники досягли швидкості інтернет-з’єднання у 44.2 Тбіт/с

Австралійські дослідники розробляють інтернет-з’єднання, здатне до шаленої швидкості у 44.2 Тбіт/с. Це приблизно в 1 мільйон разів швидше, ніж середня швидкість інтернет-з’єднання в США, яка становить близько 50 Мбіт/с. Підписуйтесь на Pingvin Pro у Telegram Як вдалося цього досягти? Завдяки використанню оптичного пристрою, відомого як «мікрокомплект», що замінює традиційні 80 лазерів, які містяться всередині сучасного телекомунікаційного […]


Новини партнерів