Багато дронів вже використовують ультразвук для виявлення окремих перешкод на їхньому шляху. Однак нова запропонована система дозволятиме дронам використовувати звук, щоб визначити розташування всіх стін кімнати. Іншими словами, новий підхід буде корисним коли інші системи, засновані на комп’ютерному зорі або світлі, не зможуть бути задіяними.
Дослідженням керують професор Mireille «Mimi» Boutin з Університету Пердью в Індіані та професор Gregor Kemper з Мюнхенського технічного університету. Вони розробили математичну модель, яка, за їх твердженням, доводить, що система працюватиме в реальному житті.
Новий підхід дослідників передбачає оснащення готового безпілотника динаміком і чотирма мікрофонами. Коли дрон переміщується кімнатою, його динамік видає короткі звукові імпульси. Для кожного імпульсу масив мікрофонів виявляє як вихідне випромінювання, так і наступні сигнали відлуння, що відбиваються від чотирьох стін кімнати.
Кількість часу, що проходить між випромінюванням і будь-яким одним сигналом відлуння, використовується для визначення того, як далеко стіна від якої відбивається сигнал. По суті, це мало чим відрізняється від ехолокації, яку застосовують кажани. І використовуючи математичний метод, розроблений дослідниками – відомий як сортування відлуння – можна визначити, до яких стін належить певна виміряна відстань. В результаті, система могла безперервно визначати, на якій відстані до всіх стін перебував дрон.
Є надія, що після подальшого розвитку ця технологія може бути використана для управління безпілотниками в темних, дощових/снігових та інших поганих умовах, коли системи, засновані на комп’ютерному зорі, лазерах або інфрачервоному світлі, можуть виявитися неефективними. Передбачається, що метод також може бути застосованим в системах на базі смартфонів для допомоги пішоходам з вадами зору або в системах запобігання зіткнень для безпілотних автомобілів.
«Ідея полягає в тому, щоб дати дронам або будь-якому іншому безпілотному транспортному засобу можливість переміщатися по звуку. Автомобілі вже оснащені камерами. Новим підходом може бути також додавання акустичного датчика, щоб поліпшити вже наявну візуальну інформацію і поліпшити уявлення про реальність».