Хоча ми ще не досягли того моменту, коли роботи зможуть повністю взяти на себе складські роботи, технології стрімко розвиваються для досягнення цієї мети. Однією з великих проблем, пов’язаних з такими роботами – це їхня здатність сортувати предмети. На відміну від коробок, які акуратно складені і легко схопити, невеликі предмети змушують робота задуматися про те, як йому їх взяти. Дослідники з MIT знайшли можливе вирішення цієї ситуації. Вони докладно описали розробку нового алгоритму, який прискорює здатність робота захоплювати об’єкт і регулювати це захоплення. Адже, зазвичай, це вимагає декількох хвилин обчислень. Новий алгоритм дозволяє роботам визначати ці маневри менш ніж за одну секунду.
Новий алгоритм дослідників дозволяє роботу з’ясувати, як регулювати зчеплення з об’єктом, використовуючи поверхню для штовхання. Як приклад можна привести робота, який схопив пластикову букву «Т» і змінив спосіб захоплення великої літери, використовуючи плоску поверхню для зміни положення захоплення. Ця можливість буде особливо корисна для промислових роботів, які одного дня можуть працювати, сортуючи товари на складах.
Робота стає можливою завдяки використанню того, що команда називає «конусами руху», які описуються як карти тертя, що мають форму конусів. Кожен конус руху розраховується для обліку різних потенційних конфігурацій. Зокрема об’єкт, роботизоване захоплення і поверхню, яку робот використовує для маніпулювання об’єктом.