Головна » Блоги / Оголошення » Безпечний автономний рух від Bosch: з точністю до сантиметра

Штутгарт, Німеччина. Автоматизоване водіння – це більше, ніж датчики, блоки управління і висока обчислювальна потужність. Важливу роль відіграють смарт-сервіси Bosch, без яких транспортним засобом ніколи не вийде управляти автономно.




Смарт-сервіси настільки ж важливі для автоматизованого водіння, як апаратне і програмне забезпечення. Ми повинні розвивати ці три напрямки одночасно, щоб безпечно використовувати безпілотні автомобілі на наших дорогах

Дірк Хохайсел, член керівної ради компанії Bosch

Будучи відомим світовим постачальником технологій і послуг в автомобільній промисловості, компанія Bosch вкладає величезну кількість зусиль в розвиток безпілотного водіння і створює важливі комплексні рішення. Наприклад, розробка технологій, що визначають точне місце розташування транспортного засобу. Вони і є ключовими для безпечного автономного водіння. Безпілотні транспортні засоби можуть рухатися безпечно тільки в разі, якщо з точністю до сантиметра визначають своє місце розташування в будь-який момент часу. Для цього Bosch пропонує неперевершене комплексне рішення: апаратне, програмне забезпечення та смарт-сервіс для точного визначення положення транспортного засобу.

У найближчої до Сонця одиночної зірки виявлена планета

Алгоритм Nvidia створюватиме віртуальний світ завдяки штучному інтелекту

Безпечний автономний рух від Bosch: з точністю до сантиметра

Апаратне обладнання: Bosch розробила власний
датчик руху і визначення положення

Компанія Bosch розробила технологію, яка дозволяє автоматичним транспортним засобам точно визначати їхню позицію: датчик руху і датчик положення автомобіля. Він містить в собі високопродуктивний приймальний блок, який ловитиме сигнали глобальної навігаційної супутникової системи (GNSS). І тим самим допомагатиме автоматизованому транспортному засобу визначити його точне місце розташування. Супутники GNSS обертаються навколо Землі на відстані 25 000 кілометрів зі швидкістю 4000 метрів в секунду. Доходячи до землі, сигнали проходять через іоносферу і шари хмар в тропосфері, розсіюючись від цих «перешкод», внаслідок чого знижується точність даних. Хоча отриманої таким чином інформації досить для сучасних навігаційних систем, вона не відповідає вимогам автоматичного водіння. Тому Bosch співпрацює з компаніями, які коригують супутникові дані. І у 2017 році створили спільне підприємство Sapcorda. Мережа наземних станцій корекції даних зможе виправляти помилки в інформації, отриманої від GNSS і передавати їх автомобілям через хмарні або геостаціонарні супутники. Крім цього, автомобіль користується датчиками швидкості обертання колеса і кута повороту рульового колеса. Ці технології, подібно до людських органів чуттів, показують, куди прямує автомобіль і як швидко він рухається. Більш того, датчик руху і положення автомобіля має вбудовані інерційні датчики, які можна порівняти з внутрішнім вухом у людей. Як сигнали від органів дотику і рівноваги допомагають людині в пересуванні, так і датчики повідомляють системі про напрямок руху автомобіля.

Програмне забезпечення: інтелектуальні алгоритми
Bosch визначають позицію транспортного засобу

Датчик руху та місця розташування транспортного засобу об’єднує сигнали від GNSS, скориговані дані та інформацію, отриману від сенсорів. Однак цього недостатньо – дані повинні бути оброблені за допомогою інтелектуального програмного забезпечення. Тільки в цьому випадку безпілотний автомобіль проаналізує ситуацію на дорозі за кілька метрів навколо себе і розрахує вірну траєкторію руху. Якщо супутниковий зв’язок пропадає, наприклад, під час руху в тунелі, датчик руху і положення може протягом кількох секунд працювати самостійно. Він розраховує положення транспортного засобу щодо останньої відомої точки його перебування. У разі, якщо сигнал GNSS переривається на більш тривалий період часу, безпілотний автомобіль для отримання інформації про місцеперебування посилається на дані карти руху Bosch.

Безпечний автономний рух від Bosch: з точністю до сантиметра

Смарт-сервіс: карта руху Bosch заснована
на використанні зовнішніх датчиків

Карта руху Bosch — це служба визначення місцеперебування безпілотного автомобіля, яка заснована на роботі датчиків транспортних засобів. Відеодані та радіолокаційні датчики на автомобілях виявляють і запам’ятовують нерухомі дорожні об’єкти, такі, як дорожні знаки та огородження. Радіолокаційні датчики мають велику перевагу, оскільки – на відміну від камер — вони можуть розрізняти дорожні характеристики в темряві або в умовах поганої видимості. Спектр розпізнавання датчиків в цілому ширший, ніж радіус видимості камер. Комунікаційний модуль автомобіля відправляє виявлені дані до смарт-сервісу через хмару. Ці характеристики використовуються для створення різних рівнів даних, з яких складається високоточна карта руху. Ця карта, у свою чергу, дозволяє безпілотним автомобілям, звіряючись з нею, визначати, чи відповідають дані на дорозі даним на мапі. Це порівняння дозволяє автомобілям з точністю до сантиметра визначати потрібне положення в смузі руху.

Якщо Ви знайшли помилку, будь ласка, виділіть фрагмент тексту та натисніть Ctrl+Enter.
Поділитися:

Новини партнерів

Правила коментування

Вітаємо Вас на сайті Pingvin Pro. Ми докладаємо всіх зусиль, аби переконатися, що коментарі наших статей вільні від тролінгу, спаму та образ. Саме тому, на нашому сайті включена премодерація коментарів. Будь ласка, ознайомтеся з кількома правилами коментування.

  1. Перш за все, коментування відбувається через сторонній сервіс Disqus. Модератори сайту не несуть відповідальність за дії сервісу.
  2. На сайті ввімкнена премодерація. Тому ваш коментар може з’явитися не одразу. Нам теж інколи треба спати.
  3. Будьте ввічливими – ми не заохочуємо на сайті грубість та образи. Пам’ятайте, що слова мають вплив на людей! Саме тому, модератори сайту залишають за собою право не публікувати той чи інший коментар.
  4. Будь-які образи, відкриті чи завуальовані, у бік команди сайту, конкретного автора чи інших коментаторів, одразу видаляються. Агресивний коментатор може бути забанений без попереджень і пояснень з боку адміністрації сайту.
  5. Якщо вас забанили – на це були причини. Ми не пояснюємо причин ані тут, ані через інші канали зв’язку з редакторами сайту.
  6. Коментарі, які містять посилання на сторонні сайти чи ресурси можуть бути видалені без попереджень. Ми не рекламний майданчик для інших ресурсів.
  7. Якщо Ви виявили коментар, який порушує правила нашого сайту, обов’язково позначте його як спам – модератори цінують Вашу підтримку.

Схожі новини

Новини ІТ

Samsung розробляє 576 МП сенсор камери для смартфона

Південнокорейська компанія Samsung Electronics визначила наступний етап в розробці сенсорів для мобільних камер. Протягом наступних чотирьох років виробник електроніки збирається випустити 576 МП сенсор для смартфона. За словами Samsung, роздільна здатність такого сенсора можна прирівняти з можливостями людських очей. Підписуйтесь на наш Telegram-канал Про нову розробку стало відомо під час конференції SEMI Europe Summit, коли старший […]


Новини ІТ

Ілон Маск співпрацює з Geometric Energy Corporation над запуском першого космічного білборда

Ілон Маск, генеральний директор SpaceX і Tesla, став партнером канадського стартапу Geometric Energy Corporation. Він допоможе запустити супутник, який буде першим рекламним білбордом в космосі. Підписуйтесь на наш Telegram-канал Супутник буде відправлений на низьку навколоземну орбіту у 2022 році на борту ракети SpaceX Falcon 9. Цей супутник зможе демонструвати рекламні оголошення, які будуть надсилатися з […]


Новини партнерів

Повідомити про помилку

Текст, який буде надіслано нашим редакторам: